Reitor-Mor de 1922 a 1931

Depois de ter dado sólida base à Sociedade Salesiana de São João Bosco na Espanha, e de ter sido por 21 anos vigário dos primeiros dois sucessores do santo, foi eleito Superior Geral.

Neste elevado ofício, demonstrou zelo e paternidade admiráveis, acentuando que a verdadeira fisionomia da obra salesiana não está tanto nos sucessos exteriores mas na profunda, serena e calma vida interior.

Traduziu este seu dinámico conceito da espiritualidade e do trabalho em força socialmente eficaz, esforçando-se junto a Pio XI para que anexasse a indulgência plenária à santificação do trabalho.

Animador de movimentos laicais, animou e dirigiu o grupo juvenil de moças que, inspirando-se em Dom Bosco, propunham, desde 1910, unir os dois ideais de vida consagrada e de apostolado no mundo - para o bem da juventude. Foi o início do Instituto Secular das 'Voluntárias de Dom Bosco' (VDB).

Mas, com zelo particular, Pe. Rinaldi voltou-se, antes ainda, para o Instituto das Filhas de Maria Auxiliadora que, de seus conselhos recebeu a linfa da Congregação Salesiana.
Com ele, a Congregação Salesiana cresceu de 4.788 membros em 404 casas, para 8.836 membros em 644 casas. E este crescimento se realizou numa atmosfera em que 'se respeitava mais a afeição do pai que a autoridade do superior'. Aí está o sinal mais característico do reitorado e da santidade do Pe. Rinaldi.

'E verdade' afirmou o Pe. Ricaldone que muitas vezes sentiu-se enfraquecido, mas conseguiu fazer um bem extraordinário. Ocupou-se com entusiasmo da formação do pessoal com reuniões, visitas, escritos que o tornaram apreciado e amado por todos'

Foi um trabalhador incansável. De muitos modos e por toda vida, sem poupar fadigas, procurou incrementar entre os funcionários e operárias de toda categoria, as formas associativas e as organizações de poupança que se desenvolveram com o crescimento do sindicalismo cristão e das associações de previdência.

A todos os salesianos recomendou particularmente a assistência aos imigrantes sem distinção de nacionalidade, acentuando na caridade o máximo universalismo. Suas extraordinárias virtudes e a fama permanente após a morte, levaram a promover a causa de Beatificação e Cononização.