Durante el siglo XX los habitantes del Alto Orinoco y en particular, los Yanomami tuvieron poco contacto con los "nape" (extranjeros) salvo esporàdicos encuentros con cientificos o con quienes subían para talar cedros y quien sabe que otras cosas mas. Los Yanomami para conseguir machetes, hachas, ollas etc. bajaban de las montañas y caños hacia el río grande (Orinoco). Con el contacto, llegaron también las enfermedades y aumentó el riesgo de supervivencia debido a la falta de medicinas y médicos.

24.07.1957 llegan el P. Cocco y el P. Bonveccio a los Iyëweitheri (Ocamo) - primer contacto, van hasta Daya (1h de viaje por el rio Mavaca). Desde el primer encuentro, los dos misioneros salesianos, tuvieron en cuenta la importancia de la medicina para mejorar las condiciones de vida del Yanomami. El 15 de octubre del mismo año volvieron para quedarse con ellos. El padre Cocco en Ocamo y el P. Bonvechio en Platanal. Esta empresa exigía mucha valentía. Vivir entre humanos diferentes, poco conocidos en sus costumbres e idioma. Esos dos misioneros tenían la suficiente fe para creer que la obra es de Dios. El padre Cocco solía decir: "Dios tiene un calendario para cada cosa". Se remangaron para el trabajo. Pero no quedaron solos por mucho tiempo. Pronto llegaron otros Salesianos que se unieron a la hermosa aventura.

El padre Cocco captó también la necesidad de la presencia misionera femenina en la Misión. Por sugerencia de Don Serié, miembro del Consejo superior de los salesianos, la Madre General de las F.M.A., Sor Ángela Vespa, aprobó la petición del padre Cocco y para el año 1960 llegaron tres misioneras: Sor Magdalena Mosso, Sor Felicita Supertino y Sor Raquel Díaz. Al llegar ellas, los niños y niñas Yanomami, comenzaron a conocer muchas cosas diferentes. Los palitos de madera servían, además de adorno también para hacer dibujos. A las mujeres les daba risa cuando veían que con una tijera se podía cortar telas y con una aguja coser vestidos. Todo era nuevo. Pero lo que más llamaba la atención a las mamás era ver que sus niños, cuando estaban enfermos, con un poco de líquido se les podía bajar la fiebre y con una crema curar las llagas.

El 8 de noviembre 1986 . Reunión en Mavaca, con yanomami venidos de diversas comunidades, nace SUYAO (organización agraria): intercambio de artesanías, watota, miel, transporte fluvial.

El anuncio de la buena noticia de Jesús constituyó siempre el horizonte de la acción misionera. El año 1987 señala las peticiones escritas de algunos Yanomami en la que expresan el deseo de conocer la noticia de Jesús. Se crea el catecumenado. Para el año 1997, después de 10 años de preparación catecumenal, con gran alegría celebramos los primeros bautizos. Hoy está creciendo una iglesia, creo, con rostro Yanomami. Creemos que el dueño de la mies, el Espíritu Santo y María Auxiliadora organizan muy bien su calendario y lo cumplen. El texto bíblico "Dios habla a sus hijos" traducido al Yanomami, es un don de Dios al pueblo.

Programas y actividades:
La misiòn salesiana del Alto Orinoco atiende cuatro presencias: Mavaca, Ocamo, Mavaquita y Platanal. En cada una de ellas se llevan adelante la Escuela Intercultural Bilingue, el comedor escolar (desayuno y almuerzo), la escuela radiofònica para los jovenes que no estan en edad escolar y para los que desean terminar los tres últimos años de la educación básica, el asesoramiento de la cooperativa (S.U.Y.A.O.) para la promoción de la autogestión y el catecumenado con la preparación y asistencia de los mismos yanomami (celebradores de la palabra).

Hoy, el calendario señala la hora de los misioneros laicos. Unos realizan su acción misionera por un año, otros por dos y otros por 20 años y más como Monika Muhlthaler. Ella forma parte de la comunidad apostólica desde hace 20 años y entrega lo mejor de si específicamente en los proyectos de educación, autogestión y últimamente en el equipo de traducción del texto bíblico para catecúmenos, también asesora la "watota", mini-empresa de confección de ropa de las mujeres.

Dios nos ha revelado el sencillo perfil de nuestra presencia a través del testimonio de un joven Yanomami, quien hablando de su papá dijo: "Mi papá es un hombre bueno, él nos quiere mucho, trabaja por nosotros, él no pelea ni busca pleitos, no se mete con mujeres ajenas. Mi papá es como UN MISIONERO".